Силами студентов на кафедре СПУ была разработана самоходная платформа на гусеничном ходу. Платформа может использоваться в качестве базы для саперного робота, робота-исследователя.

Привод движителя - два шаговых мотора, напрямую соединённые с ведущими колёсами. Благодаря гусеничному шасси платформа получила возможность разворачиваться на месте и преодолевать относительно большие препятствия. Используя разработанные алгоритмы платформа может двигаться по заданной траектории, достигать указанной точки, перемещаться через заданные промежутки времени. Платформа может соединяться с ПК через порты LPT, COM, USB. В первоначальном варианте управление велось через кабель.

В данный момент создается автономная платформа c управлением через WEB интерфейс. Оператор может контролировать работу платформы через камеры и телеметрию. Телеметрия включает в себя картинку с видеокамеры, GPS координаты, координаты БИНС, скорости движения (по трем координатам), скорости поворота (по трем направлениям) уровень заряда аккумулятора, уровень мощности каждого двигателя, температуру системы, температуру и давление забортного воздуха, высоту подъема над уровнем моря.

В сентябре 2011 года начата работа студенческой научно-технической группы по разработке опытного образца транспортной платформы (мини-дирижабля) с использованием системы управления, разработанной для самоходной гусеничной платформы. Дирижабль может использоваться для построения системы мониторинга поверхности земли. Аппарат способен зависать над любой точкой и производить съемку, передавая изображение на центральный пункт управления. Это может пригодиться при наблюдении за автомобильными трассами, стройками, зонами бедствий. Воздушные видеокамеры, свободно меняющие расположение обеспечат лучшую картинку с футбольного матча, автогонок, спортивных состязаний, концертов.

Кроме видеокамеры на аппарате возможно размещение прожекторов. Поднятые на высоту, они обеспечат освещение большой площади. При разработке пилотного проекта был создан пакет документации, включающей в себя конструирование основных узлов минидирижабля, аэродинамические и прочностные расчеты, оценку экономической эффективности проекта и создание системы управления.

Внешний вид конструкции

Прочностной расчет

Интерфейс оператора